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“数据跑得很稳,希望今天也是顺利的一天。”10月2日早9时,蓝箭航天航电系统工程部负责人赵鹏飞和往常一样,准时来到实验室,紧盯屏幕上不断跳动的测试数据。这个国庆假期,他和10余位同事一起,继续为打通朱雀三号可重复使用火箭的“大脑”与“神经网络”努力着。
火箭飞行中每一个与用电相关的环节,都需要电气系统的保障支持。“航电系统按功能可以分为控制、测量两个分系统,前者是火箭的‘大脑’,后者负责实时采集箭上各系统参数,像‘神经网络’。”赵鹏飞解释。
今年,蓝箭航天已先后完成朱雀三号VTVL-1试验箭的百米级、万米级两次垂直起降试验,航电系统顺利通过两次模拟考。而要从20米高的试验箭,到总高度70余米的整箭,航电系统面对的压力呈指数级增长。
朱雀三号全箭“神经网”完全展开后,占地面积近300平方米,相当于四分之三个篮球场的面积。赵鹏飞和同事在实验室中央,将30多张桌子拼在一起,作为朱雀三号航电系统的试验台,30余项航电系统的测试发射流程,都在这里进行。
航电系统总线是赵鹏飞最关注的节点之一。“前段时间这里反复出现问题,跑着跑着就突然出现总线网络中断。如果在飞行过程中发生这种情况,火箭将完全失控,后果不堪设想。”赵鹏飞说,可重复使用火箭的航电系统规模比传统火箭扩大了数倍,传统总线的通信速率无法满足新需求。他们尝试将实时以太网应用到火箭上,但过程并不顺利。经过一个多月的反复测试,关键问题被锁定。修正源代码后,通信信号越来越稳。
9台火箭发动机并联,需要运用新的控制逻辑;火箭一子级要实现可回收,制导算法必须从零开始研制;整箭数据要在几毫秒间快速完成采集、运算、处理……要打通这张庞大的“神经网”,反复的测试必不可少。“我们的工作,外人看来有些枯燥,就是找到问题、解决问题,再重复这个过程。”赵鹏飞说,“瞄准朱雀三号2025年的首飞目标,留给我们的时间比较紧张。所以即便是节假日,我们仍要持续磨合软硬件,争分夺秒开展研发测试,确保系统稳定精准地工作。”